Compatibilidade de Multiplicação de Matrizes

As duas matrizes geradas pelo código em R abaixo são exemplos (pequenos) do que é usado em modelos de redes neurais para ponderar conjuntos de dados na previsão:

A = matrix(c(1, 3, 2, -1, 0, 1), nrow = 2, ncol = 3)

B = matrix(c(-1, 1, 2, -3), nrow = 2, ncol = 2)

Muitas vezes, esses conjuntos de pesos são aplicados de forma iterativa usando sucessivas multiplicações de matrizes.

\(A\) e \(B\) são compatíveis de alguma forma em termos de multiplicação de matrizes? Use A%*%B e B%*%A no console para verificar. Quais são as dimensões da matriz resultante?