どのタイムスタンプを使うか

スライドで学んだように、利用可能なタイムスタンプには「ペイロード内のタイムスタンプ」、message.timestamp、datetime.utcnow() の3つがあります。

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データストリームから取得できるタイムスタンプは、どの順序で、なぜその順序で使用すべきでしょうか。