Maintenant que le véhicule autonome a réussi à s'arrêter de lui-même, votre équipe est confiante et autorise la voiture à poursuivre le parcours d'essai.

Le parcours d'examen comprend 59 panneaux de signalisation supplémentaires répartis en trois types :

Panneau d'arrêt Panneau de limitation de vitesse Panneau pour piétons

À la fin de l'essai, il vous est demandé de mesurer les performances globales de la voiture en matière de reconnaissance de ces signes.

Le paquet class et le jeu de données signs sont déjà chargés dans votre espace de travail. Il en va de même pour le cadre de données test_signs, qui contient un ensemble d'observations sur lesquelles vous testerez votre modèle.

Classification avec les plus proches voisins

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