Rozpoznávání dopravní značky pomocí kNN

Po několika jízdách s člověkem za volantem je čas, aby autonomní auto absolvovalo testovací trasu samo.

Jakmile se rozjede, jeho kamera zachytí tento obrázek:

Stop Sign

Dokážeš použít kNN klasifikátor a pomoci autu tuto značku rozpoznat?

V prostředí máš načtenou datovou sadu signs a také datový rámec next_sign, který obsahuje pozorování, které chceš klasifikovat.

Toto cvičení je součástí kurzu

Supervised Learning v R: Klasifikace

Zobrazit kurz

Pokyny k cvičení

Načti balíček class.
Vytvoř vektor štítků značek pro použití s kNN tak, že extrahuješ sloupec sign_type z datové sady signs.
Urči next_sign pomocí funkce knn().
- Nastav argument train na datový rámec signs bez prvního sloupce.
- Nastav argument test na datový rámec next_sign.
- Jako argument cl použij vektor štítků, který jsi vytvořil/a.

Interaktivní cvičení na vyzkoušení si v praxi

Vyzkoušejte si toto cvičení dokončením tohoto ukázkového kódu.

# Load the 'class' package


# Create a vector of labels
sign_types <- ___

# Classify the next sign observed
knn(train = ___[-1], test = ___, cl = ___)

Upravit a spustit kód