kNN ile bir yol işaretini tanıma

Direksiyonda bir insanla yapılan birkaç yolculuktan sonra, artık sürücüsüz aracın test parkurunu tek başına deneme zamanı.

Araç uzaklaşmaya başlarken kamerası şu görüntüyü yakalıyor:

Stop Sign

Bu işareti tanıması için araca kNN sınıflandırıcısı uygulayabilir misin?

signs veri kümesi ile sınıflandırmak istediğin gözlemi tutan next_sign veri çerçevesi çalışma alanına yüklendi.

Bu egzersiz, kursun bir parçasıdır

R'de Supervised Learning: Sınıflandırma

Kursa Göz Atın

Egzersiz talimatları

class paketini yükle.
kNN ile kullanmak üzere signs içindeki sign_type sütununu çıkararak bir işaret etiketleri vektörü oluştur.
knn() fonksiyonunu kullanarak next_sign örneğini belirle.
- train argümanını, signs veri çerçevesinin ilk sütunu olmadan kalan kısmına eşitle.
- test argümanını next_sign veri çerçevesine eşitle.
- cl argümanı olarak oluşturduğun etiketler vektörünü kullan.

Uygulamalı etkileşimli egzersiz

Bu egzersizi bu örnek kodu tamamlayarak deneyin.

# Load the 'class' package


# Create a vector of labels
sign_types <- ___

# Classify the next sign observed
knn(train = ___[-1], test = ___, cl = ___)

Kodu Düzenle ve Çalıştır