正規表現でペンギン列を選ぶ

同僚が、今後の分析のために penguins データセットから、ミリメートル単位（mm）の測定値を含むすべての列を選択する必要があります。ただし、誰かが列名を変更してしまい、もう [observable]_[unit] の規約に従っていません。対応できますか？

DataFrames パッケージと penguins データセットは読み込まれています。