Ora che il veicolo autonomo si è fermato da solo con successo, il tuo team si sente sicuro nel permettere all'auto di proseguire nel percorso di test.

Il percorso di test include 59 ulteriori segnali stradali suddivisi in tre tipi:

Segnale di STOP Limite di velocità Attraversamento pedonale

Al termine della prova, ti viene chiesto di misurare le prestazioni complessive dell'auto nel riconoscere questi segnali.

Il pacchetto class e l'insieme di dati signs sono già caricati nel tuo workspace. Lo è anche il data frame test_signs, che contiene un insieme di osservazioni su cui testerai il tuo modello.

Preparazione dei dati per kNN

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