Boucle while de base

Voici ci-dessous l'exemple tiré de la vidéo où la variable error, initialement égale à 50.0, est divisée par 4 et affichée à chaque itération :

error = 50.0
while error > 1 :
    error = error / 4
    print(error)

Cet exemple vous sera utile, car c'est le moment de construire vous-même une boucle while ! Nous allons coder une boucle while qui met en œuvre un système de contrôle très simple pour un pendule inversé. S'il y a un décalage par rapport à la position parfaitement verticale, la boucle while corrigera progressivement ce décalage.

Notez que si votre boucle while prend trop de temps à s'exécuter, ou si votre session expire, vous avez peut-être créé une boucle infinie. En particulier, n'oubliez pas d'indenter le contenu de la boucle avec quatre espaces ou l'auto-indentation, et assurez-vous que les conditions permettent à la boucle d'avoir un point d'arrêt.