Вычисление размера выходных данных свёрточного слоя

Нулевое дополнение (padding) и шаг (stride) влияют на размер выходных данных свёртки.

Каков размер выходных данных для входного изображения размером 256 на 256, ядра размером 4 на 4, дополнения (padding) равного 1 и шага (stride) равного 2?