Agora que o veículo autônomo conseguiu parar sozinho com sucesso, sua equipe se sente confiante em permitir que o carro continue o percurso de teste.

O curso de teste inclui 59 sinais de trânsito adicionais divididos em três tipos:

Sinal de parada Sinal de limite de velocidade Sinal de pedestre

Ao final do teste, você deve medir o desempenho geral do carro no reconhecimento desses sinais.

O pacote class e o conjunto de dados signs já estão carregados em seu espaço de trabalho. O mesmo acontece com o quadro de dados test_signs, que contém um conjunto de observações nas quais você testará o modelo.

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