Konfiguracja środowiska i sieci neuronowej
Zaczniesz od skonfigurowania środowiska, które będzie używane przez cały kurs: środowiska Lunar Lander, w którym agent steruje silnikami pojazdu próbującego wylądować na Księżycu.
torch, torch.nn, torch.optim oraz gym są już zaimportowane w ćwiczeniach.
To ćwiczenie jest częścią kursu
Głębokie uczenie ze wzmocnieniem w Pythonie
Instrukcje do ćwiczenia
- Zainicjalizuj środowisko Lunar Lander w
gym(LunarLander-v2). - Zdefiniuj pojedynczą warstwę liniowej transformacji o wymiarze wejściowym
dim_inputsi wymiarze wyjściowymdim_outputs. - Utwórz instancję sieci neuronowej dla wymiaru wejściowego
8i wymiaru wyjściowego4. - Przekaż parametry do optymalizatora Adam.
Interaktywne ćwiczenie praktyczne
Spróbuj tego ćwiczenia, uzupełniając ten przykładowy kod.
# Initiate the Lunar Lander environment
env = gym.____
class Network(nn.Module):
def __init__(self, dim_inputs, dim_outputs):
super(Network, self).__init__()
# Define a linear transformation layer
self.linear = ____
def forward(self, x):
return self.linear(x)
# Instantiate the network
network = ____
# Initialize the optimizer
optimizer = optim.Adam(____, lr=0.0001)
print("Network initialized as:\n", network)