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演習

パースペクティブ

この演習では、Harris コーナー検出器を使って建物の角を検出します。threshold_rel パラメータはピークの最小強度を指定します。

Building from a bottom perspective
画像は building_image として事前に読み込まれています。

show_image() と show_image_with_corners() 関数はすでに読み込まれており、グレースケール変換用の color モジュールも使用できます。

指示

100 XP
  • feature モジュールから corner_harris() 関数をインポートします。
  • building_image をグレースケールに変換します。
  • Harris 検出器を適用して、コーナー候補を示す応答画像（measure image）を取得します。
  • コーナーのピークを見つけます。