Imputación de valores en modelos predictivos

Cuando trabajas con modelos predictivos, a menudo tendrás DataFrames separados de entrenamiento y de prueba. En estos casos, quieres asegurarte de que ninguna información del conjunto de prueba se filtre en el de entrenamiento. Al rellenar valores faltantes en datos que se usarán en estas situaciones, ¿cómo deberías abordar ambos conjuntos de datos?