Базовий цикл while

Нижче наведено приклад із відео, де змінну error, що спочатку дорівнює 50.0, на кожній ітерації ділять на 4 і виводять на екран:

error = 50.0
while error > 1 :
    error = error / 4
    print(error)

Цей приклад стане в пригоді, адже настав час написати власний цикл while! Ми закодуємо цикл while, який реалізує дуже просту систему керування для інверсного маятника. Якщо є відхилення від ідеально вертикального положення, цикл while поступово виправлятиме це відхилення.

Зверніть увагу: якщо ваш цикл while виконується занадто довго або сесія ось-ось завершиться, імовірно, ви створили нескінченний цикл. Особливо пам'ятайте про відступи всередині циклу — використовуйте чотири пробіли або автоідентицію — і переконайтеся, що умови задані так, щоб цикл мав точку зупинки.