Diferentes formas de importação

Há várias maneiras de importar pacotes e módulos no Python. Dependendo da chamada de importação, deve ser usado um código Python diferente.

Suponha que você queira usar a função inv(), que está no subpacote linalg do pacote scipy. Você deseja poder usar essa função da seguinte forma:

my_inv([[1,2], [3,4]])

Qual instrução import é necessária para executar o código acima sem erros?