用 AI 分析覆盖率

您已经在 MoveIt 的跟踪模块上运行了带覆盖率的 pytest。终端显示了覆盖率报告，但由于多个模块的覆盖率水平不同，测试应把重心放在哪里并不直观。

您的任务：使用 AI 帮助您分析覆盖率报告。将终端输出复制（点击 Copy 按钮），粘贴到 AI 对话中，并提出类似"哪个模块最需要紧急补充测试？"或"我应该先写哪些类型的测试？"之类的问题。

在与 AI 一起分析覆盖率输出后，您认为哪个模块应当作为新增测试的最高优先级目标？为什么？