基本 while 迴圈

以下是影片中的範例：變數 error 一開始等於 50.0，在每次執行時都除以 4，並印出結果：

error = 50.0
while error > 1 :
    error = error / 4
    print(error)

這個範例很實用，因為現在輪到你自己動手做一個 while 迴圈了！我們要撰寫一個 while 迴圈，實作一個非常基本的倒立擺（inverted pendulum）控制系統。如果和完全垂直之間有偏移，while 迴圈會逐步修正這個偏移量。

注意：如果你的 while 迴圈執行時間過長，或工作階段即將到期，可能是你建立了無限迴圈。 特別要記得用四個空白或自動縮排來縮排迴圈內容，並確保條件能讓迴圈在某個時間點停止。