Imputando valores em modelos preditivos

Ao trabalhar com modelos preditivos, você geralmente terá DataFrames separados de treino e teste. Nesses casos, você quer garantir que nenhuma informação do conjunto de teste vaze para o conjunto de treino. Ao preencher valores ausentes em dados usados nessas situações, como você deve tratar os dois conjuntos de dados?