Boucle while de base

Vous trouverez ci-dessous l'exemple de la vidéo où la variable error, initialement égale à 50.0, est divisée par 4 et iaffichée à chaque exécution :

error = 50.0
while error > 1 :

    error = error / 4

    print(error)

Cet exemple vous sera utile, car il est temps de construire vous-même une boucle while ! Nous allons coder une boucle while qui met en œuvre un système de contrôle très basique pour un pendule inversé. S'il y a un décalage par rapport à une position parfaitement droite, la boucle while corrigera progressivement ce décalage.

Notez que si votre boucle while prend trop de temps à s’exécuter, ou si votre session expire, il se peut que vous ayez créé une boucle infinie. En particulier, n’oubliez pas d’indenter le contenu de la boucle en utilisant quatre espaces ou l’indentation automatique, et assurez-vous que les conditions sont telles que la boucle a un point d’arrêt.