SAM으로 로컬 테스트하기

한 개발자가 AWS SAM을 사용해 서버리스 API를 구축하고 있습니다. 이 개발자는 배포 전에 로컬 환경에서 Lambda 동작과 API Gateway 통합을 검증하고자 합니다. 또한 자신의 로컬 머신에서 API Gateway를 에뮬레이션하려고 합니다. 어떤 AWS SAM 명령어를 사용해야 할까요?