SAM으로 로컬에서 테스트하기

한 개발자가 AWS SAM을 사용해 서버리스 API를 구축하고 있으며, 배포 전에 Lambda 동작과 API Gateway 통합을 로컬에서 검증하려고 합니다. 이 개발자는 자신의 컴퓨터에서 API Gateway도 에뮬레이션하고자 합니다. 어떤 AWS SAM 명령어를 사용해야 할까요?