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演習

Mountain Car 環境をセットアップする

Gym でもっとも一般的な環境のひとつが Mountain Car です。目的は、非力な車で急な坂を登り切ることです。エンジンだけでは一気に登れないため、車は前後に走って慣性をつける必要があります。あなたの課題は、この環境を作成して初期設定することです。

指示

100 XP
  • gymnasium ライブラリを gym としてインポートします。
  • Gym ライブラリを使って Mountain Car 環境を作成し、環境IDを MountainCar、render_mode を 'rgb_array' に設定します。
  • seed に 42 を指定して環境をリセットし、車の位置と速度の2つの値を含む initial_state を取得します。