適切なエラー処理戦略を選択する

チームでは、新しいオブジェクトがアップロードされるたびに Amazon S3 から非同期で呼び出される Lambda 関数を運用しています。特定のイベントで関数が失敗することがあり、Lambda が自動リトライをすべて使い果たすと、そのイベントは通知なしに破棄されてしまいます。チームは、リトライがすべて失敗したイベントを後から確認・再処理できるよう、できるだけカスタムコードを書かずに確実な場所へ保存したいと考えています。

このような非同期の失敗イベントを最もうまく捕捉できるエラー処理戦略はどれですか？