Konfigurera en Mountain Car-miljö
En av de vanligaste Gym-miljöerna är Mountain Car, där målet är att köra en underdriven bil upp en brant backe. Bilens motor är inte tillräckligt stark för att klara backen i ett enda försök, så bilen måste bygga upp fart genom att köra fram och tillbaka. Din uppgift är att skapa och konfigurera den här miljön.
Den här övningen är en del av kursen
Reinforcement Learning med Gymnasium i Python
Övningsinstruktioner
- Importera biblioteket
gymnasiumsomgym. - Skapa en Mountain Car-miljö med hjälp av Gym-biblioteket och sätt miljö-ID:t till
MountainCarsamtrender_modetill'rgb_array'. - Återställ miljön med
seedsatt till42och hämtainitial_state, som innehåller två värden: bilens position och hastighet.
Interaktiv övning med praktiskt arbete
Testa den här övningen genom att slutföra den här exempelkoden.
# Import the gymnasium library
____
# Create the environment
env = ____
# Get the initial state
initial_state, info = ____
position = initial_state[0]
velocity = initial_state[1]
print(f"The position of the car along the x-axis is {position} (m)")
print(f"The velocity of the car is {velocity} (m/s)")