SAM के साथ लोकली टेस्टिंग

एक डेवलपर AWS SAM का उपयोग करके एक सर्वरलेस API बना रहा है और डिप्लॉयमेंट से पहले लोकली Lambda के व्यवहार और API Gateway इंटीग्रेशंस को वैलिडेट करना चाहता है. डेवलपर अपनी मशीन पर API Gateway को भी एम्यूलेट करना चाहता है. कौन-सा AWS SAM कमांड उपयोग करना चाहिए?