Elegir un tipo de outer join

Imagina que eSymphony va a ampliar su plantilla y decide crear departamentos en función de las actividades. Quieres averiguar en qué departamento trabaja cada empleado. Además, deben aparecer los empleados que no estén asociados a ningún departamento. Del mismo modo, deben aparecer los departamentos sin empleados. La tabla final debería verse así:

¿Qué tipo de join deberías usar para combinar la información de las tablas Employee y Department?