Začněte nyníZačněte zdarma

Nastavení prostředí Mountain Car

Jedním z nejznámějších prostředí Gymu je Mountain Car, kde je cílem dostat poddimenzované auto na vrchol strmého kopce. Motor auta nestačí vyjet kopec na jeden záběr, takže auto musí nabrat hybnost jízdou tam a zpět. Tvým úkolem je toto prostředí vytvořit a nastavit.

Toto cvičení je součástí kurzu

Reinforcement Learning with Gymnasium in Python

Zobrazit kurz

Pokyny k cvičení

  • Importuj knihovnu gymnasium pod aliasem gym.
  • Vytvoř prostředí Mountain Car pomocí knihovny Gym – nastav ID prostředí na MountainCar a render_mode na 'rgb_array'.
  • Resetuj prostředí se seed nastaveným na 42 a získej initial_state, který obsahuje dvě hodnoty: polohu a rychlost auta.

Interaktivní cvičení na vyzkoušení si v praxi

Vyzkoušejte si toto cvičení dokončením tohoto ukázkového kódu.

# Import the gymnasium library
____

# Create the environment
env = ____

# Get the initial state
initial_state, info = ____

position = initial_state[0]
velocity = initial_state[1]

print(f"The position of the car along the x-axis is {position} (m)")
print(f"The velocity of the car is {velocity} (m/s)")
Upravit a spustit kód