Створення FileSensor

Після ознайомлення з FileSensor ви вирішили спробувати реалізувати базовий приклад, щоб відчути, які параметри з ним зазвичай використовують. Цей FileSensor має перевіряти наявність певного файлу даних, перш ніж рухатися далі.

FileSensor опитує наявність файлу з регулярним інтервалом і припиняє очікування після спливу timeout секунд. З параметром mode='reschedule' слот виконавця звільняється між опитуваннями.